2024년도 9개의 픽 앤 플레이스 제조업체
이 섹션에서는 픽 앤 플레이스의 개요와 그 응용 및 원리에 대해서 설명합니다. 또한, 9개의 픽 앤 플레이스 제조업체 목록과 회사 순위를 확인해 주세요. 2024년 11월 기준으로 가장 높은 순위를 차지한 픽 앤 플레이스 회사들은 다음과 같습니다: 1.TY-테크, 2.아이에스피 주식회사, 3.저장성 네오덴 기술 주식회사.
픽앤플레이스란?
픽앤플레이스는 특정 위치에 있는 물체를 집어올려서 제자리까지 이송하고, 그곳에 물체를 내려서 설치하는 일련의 작업을 수행하는 장치 및 그 시스템을 말합니다.
공장에서는 제품의 종류를 막론하고 라인의 주역이라고 할 수 있습니다. 사람의 힘으로는 운반할 수 없는 큰 물체부터 마이크로 단위의 정밀한 이동, 설치가 필요한 작은 물체까지 대응하고 있으며, 최근 연구 분야에서도 널리 사용되고 있습니다.
픽앤플레이스의 사용 용도
픽앤플레이스는 자동차, 기계부품, 전자부품, 전자기기, 가전제품, 식품, 의약품, 화장품, 종이, 필름, 선재, 건축자재, 검사, 시험 등 다양한 제품의 제조 공정에서 사용되고 있습니다. 주로 공장의 제조 라인에서 많이 사용되는 시스템이지만, 연구 분야에서도 미세한 물체의 정확한 이동, 설치, 이식을 위해 유용하게 활용되고 있습니다.
또한, 기존의 문제점인 부품 수가 많아 조립에 시간이 오래 걸리고, 조정이 번거로우며, 동작 공정이 너무 많아 번거롭다는 점을 개선할 수 있습니다.
픽앤플레이스의 원리
픽앤플레이스는 조작을 하는 로봇부, 조작을 하는 암부, 대상 물체를 인식하는 카메라 부분 등으로 구성됩니다. 먼저 카메라로 대상 물체의 위치를 감지하고, 감지된 영상 처리 결과를 바탕으로 로봇이 대상 물체의 위치로 이동하여 손이 대상 물체를 집어 듭니다.
다음으로 대상 물체를 놓을 위치 (플레이스 영역) 로 이동하고, 마지막으로 손을 열어 대상 물체를 놓습니다. 픽하는 방법에는 흡착하는 방법, 매달아 놓는 방법, 팔로 잡는 방법 등 여러 가지가 있습니다. 픽앤플레이스 시스템은 생산성과 관련이 있기 때문에 기본적으로 속도, 정확도 면에서 높은 정밀도가 요구됩니다.
또한 작업 내용에 따라 유연성, 감도, 강도 등도 요구됩니다. 기계 자체의 크기도 생산 라인에서 방해가 되지 않도록, 조작도 보다 간편하게 할 수 있도록 고안되었습니다.
픽앤플레이스의 종류
픽앤플레이스의 메커니즘에는 여러 가지가 있지만, 대표적인 예시를 소개합니다.
1. 캠 방식
캠 방식은 판 캠을 사용하여 입력축의 회전을 전후, 상하 운동으로 변환합니다. 암은 전후 운동용 직선 슬라이드 가이드와 상하 운동용 직선 슬라이드 가이드에 연결되어 있으며, 입력축에 연결된 판 캠의 회전에 의해 전후, 상하 방향으로 이동이 가능합니다.
2. 롤러 기어 캠 방식
롤러 기어 캠 방식은 2쌍의 롤러 기어 캠으로 구성되며, 한 회전축에 2쌍의 롤러 기어 캠이 부착되어 한 쌍은 회전 운동을 전후 운동으로, 다른 한 쌍은 상하 운동으로 변환합니다. 입력축을 회전시킴으로써 암을 상승, 이동, 하강으로 순차적으로 동작시킬 수 있습니다.
이러한 메커니즘은 입력축의 회전을 빠르게 함으로써 픽앤플레이스 동작의 속도를 높일 수 있습니다. 또한, 캠에 의한 위치 결정으로 위치 반복성은 좋지만, 스트로크 등의 조정은 불가능합니다.
속도는 일반적으로 스트로크 100mm 이하에서 사이클 0.2초에서 0.5초 정도이며, 위치 반복성은 0.02mm 정도입니다.
픽앤플레이스의 기타 정보
1. 픽앤플레이스 로봇
픽앤플레이스를 하는 설비에서는 다관절 로봇을 사용하는 경우도 있습니다. 수직형 다관절 로봇은 속도는 빠르지 않지만 다양한 수령, 전달 자세가 가능하며, 대형 타입을 사용하면 중량물을 광범위하게 이동시킬 수 있습니다.
자동기 등 정해진 자세로 입고, 출고하면서 속도가 요구되는 설비에는 스칼라 로봇이 사용됩니다. 스칼라 로봇은 고속 수평 이동이 가능하기 때문에 픽앤플레이스 동작을 1사이클 0.4초 정도에 할 수 있어 캠식과 거의 동등한 속도입니다. 또한, 위치 반복성도 0.01mm 이하인 것도 있어 고속 고정밀 반송이 가능합니다.
다관절 로봇을 이용한 픽앤플레이스는 캠식과는 달리 수취, 인도 위치나 이동 궤적을 자유롭게 바꿀 수 있기 때문에 대상물이나 이동 경로가 바뀌는 설비에서는 다관절 로봇이 사용됩니다.
2. 제어 방법
다관절 로봇을 이용한 픽앤플레이스 로봇은 NC 제어로 로봇의 정밀한 동작을 제어하며, 각 축의 이동, 회전, 보조 동작을 제어하며, NC 제어는 G코드와 M코드의 두 가지 프로그램 언어를 사용하여 작성됩니다.
G코드는 위치 결정 등의 가공, 동작의 조건과 순서를 기술하고 M코드는 G코드를 보조하는 역할을 합니다.
3. 픽앤플레이스의 장점
픽앤플레이스는 순간적인 판단력이 요구되는 작업입니다. 컨베이어에 흘러 들어오는 제품의 형태와 색상을 순간적으로 판단해야 하는데, 기존에는 사람이 직접 손으로 하는 작업이었습니다.
비전 센서 등이 발달하고 픽앤플레이스 로봇이 개발되면서 정확성과 빠른 속도를 구현할 수 있게 되었습니다. 사람의 손에서 발생하던 집중력 저하로 인한 판단력 저하로 인한 작업 속도 저하가 픽앤플레이스 로봇에서는 발생하지 않습니다.
현장에 따라서는 중노동으로 인한 육체적, 정신적 부담도 없앨 수 있습니다.
9개의 픽 앤 플레이스 제조업체 목록
*일부 유통 업체 등 포함
특징별 정렬
- 기본
- 회사 크기: 큰 것 부터
- 설립 연도: 오래된 것부터
- 설립 연도: 최근 것부터
픽 앤 플레이스 제조업체 랭킹
*일부 요통 업체 등 포함2024년 11월 한국 기준 랭킹 기준 랭킹
산출 방법| 순위 | 회사 | 클릭 수 |
|---|---|---|
| 1 | TY-테크 |
25.0%
|
| 2 | 아이에스피 주식회사 |
18.8%
|
| 3 | 저장성 네오덴 기술 주식회사 |
12.5%
|
| 4 | OnRobot |
12.5%
|
| 5 | 베이징 화웨이 실크로드 전자 기술 주식회사 |
6.3%
|
| 6 | 원저우 잉싱 테크놀로지 주식회사 |
6.3%
|
| 7 | Shenzhen ZENS Electronics Co., Ltd. |
6.3%
|
| 8 | 심천 이튼 자동화 장비 Co., 주식 회사 |
6.3%
|
| 9 | KUKA |
6.3%
|
2024년 11월 전세계적 기준 랭킹
산출 방법| 순위 | 회사 | 클릭 수 |
|---|---|---|
| 1 | TY-테크 |
25.0%
|
| 2 | 아이에스피 주식회사 |
18.8%
|
| 3 | 저장성 네오덴 기술 주식회사 |
12.5%
|
| 4 | OnRobot |
12.5%
|
| 5 | 베이징 화웨이 실크로드 전자 기술 주식회사 |
6.3%
|
| 6 | 원저우 잉싱 테크놀로지 주식회사 |
6.3%
|
| 7 | Shenzhen ZENS Electronics Co., Ltd. |
6.3%
|
| 8 | 심천 이튼 자동화 장비 Co., 주식 회사 |
6.3%
|
| 9 | KUKA |
6.3%
|
도출 방법
2024년 11월 현재 픽 앤 플레이스 페이지 내에서의 클릭 비율을 기반으로 랭킹이 계산됩니다. 클릭 비율은 해당 기간 동안 모든 회사의 클릭 수를 각 회사의 클릭 수로 나눈 것으로 도출됩니다.직원 수
신규 설립 회사
역사가 있는 회사
